cahier+de+charge

Cahier de charge : Séquence de calibration et de tri :


 * Numéro de l'entrée || Activateur || Numéro de sortie || Fonction ||
 * X 10 || Bouton Start || Y 10 || Lumière Normal Position ||
 * X 11 || Bouton Reset || Y 11 || Lumière Piece is good ||
 * X 12 || Sélecteur Run/Stop || Y 13 || Avancer le Vérin ||
 * X 13 || Capteur Optique de pièce présente || Y 14 || Monter le Plateau ||
 * X 14 || Capteur Magnétique de pièce présente || Y 15 || Descendre le Plateau ||
 * X 15 || Capteur Capacitif de pièce présente || Y 20 || Avancer le petit convoyeur ||
 * X 16 || Vérin reculé || Y 21 || Lumière Bleu ||
 * X 17 || Vérin avancé || Y 22 || Lumière Blanche ||
 * X 20 || Plateau élévateur position basse || Y 23 || Lumière Rouge ||
 * X 21 || Plateau élévateur position haute || Y 30 || Arrêtter le Grand convoyeur ||
 * X 30 || Capteur de pièce au bout du convoyeur ||  ||   ||

Avant tout il faut faire une calibration du mesureur de pièce. Pour cela il suffit de mettre une pièce d’épaisseur moyenne de n’importe quelle couleur sur le monte charge et appuyer sur reset, il sera aussi possible d’appuyer sur reset et de déposer la pièce ensuite. Dans ce cas elle sera détectée deux seconde après avoir été déposée. Le monte charge va ensuite monter pour faire mesurer la pièce. Peu être qu’une petite pause sera nécessaire afin de laisser le temps au monte charge d’être complètement arrêter avant de prendre la mesure. Une fois la pièce mesurer le monte charge revient à sa position initial et la pièce est éjecter. Pendant toute l’opération la lumière ambre devra clignoter aux secondes de même que jusqu’à ce qu’une autre opération soit enclencher.

Pour démarrer la boucle il faut appuyer sur le bouton départ qui fera allumer la lumière ambre pendant toute la duré du cycle. L’appuie du bouton départ ne sera nécessaire que pour la première opération ensuite il sera désactivé (appuyer ne servira à rien) car le cycle va démarrer par la détection de pièce. Le monte charge va monter aussitôt et après deux seconde à partir de la deuxième. La pièce se fera mesurer automatiquement car l’instrument est à la fin de la course du monte charge et la pièce doit être mesurée avant d’être déplacée. Une fois que l’épaisseur de la pièce est déterminée le vérin doit sortir pour pousser la pièce sur les convoyeurs et les lumières appropriées devront clignoter.

Rouge pour les pièces orangées Blanc pour les pièces argentées Bleu pour les pièces grises mat

Par la suite selon l’épaisseur les lumières devront aussi clignoter.

Bleu pour la petite pièce Bleu et Blanc pour la moyenne Bleu, blanc et Rouge pour la plus épaisse

Lorsqu’il y aura conflit la couleur en conflit restera toujours allumée ce qui va nous permettre de savoir de quelle couleur est la pièce de même que son épaisseur.

À la sortie du petit convoyeur il y a un glissoir qui conduit vers le grand convoyeur qui est dans l’axe inverse.

NB : lorsqu’on se situe face à la machine le petit convoyeur déplace la pièce de la droite vers la gauche et le grand convoyeur déplace la pièce en l’éloignant de nous.

Les convoyeurs devront s’arrêter lorsque la pièce aura atteint le capteur.

Lorsque la pièce est retirée du convoyeur par le robot les lumières s’arrêteront.

Séquence de perçage :


 * Numéro de l'entrée || Activateur || Numéro de sortie || Fonction ||
 * X 10 || Pièce présente || Y 10 || Moteur perceuse ||
 * X 11 || Bouton départ || Y 11 || Moteur plateau ||
 * X 12 || Perceuse pos. Basse || Y 12 || Descendre cylindre perceuse ||
 * X 13 || Perceuse pos. Haute || Y 13 || Descendre cylindre pointeau ||
 * X 14 || Pointeau pos. Haute || Y 14 || Sortir cylindre de retenue ||
 * X 15 || Pointeau pos. Basse || Y 15 || N/A ||
 * X 16 || Cylindre de retenue pos. Reculée || Y 20 || Témoin position initiale ||
 * X 17 || Cylindre de retenue pos. Avancée || Y 21 || Témoin marche ||
 * X 20 || Capteur position plateau || Y 22 || N/A ||
 * X 21 || Remise à zéro ||  ||   ||
 * X 22 || Bouton arrêt ||  ||   ||

Pour démarrer la séquence il faut appuyer sur le bouton start. Par la suite le plateau va faire un quart de tour. S’il n’y a aucune pièce la lumière ambre va clignoter une à 1Hz et il ne se passera rien tant que le bouton start ne sera pas pousser de nouveau.

S’il y a une pièce le plateau va tourner et en même temps la lumière ambre va s’allumer. Ensuite le vérin de sécurité sort et la perceuse fait son travail ; c'est-à-dire elle commence à tourner elle descend, remonte et arrête de tourner. Finalement le vérin de sécurité est retirer et le plateau tourne encore d’un quart de tour afin de vérifier si le trou est belle et bien percer.