travaux+auto


 * __Voici tous les programmes reliés au robot__**

Grafcets de tri :

Grafcet de perçage :

ladder tri :

ladder perçage :

Robot : **____**

Évaluation de fin de session :

Nous avons eu beaucoup de difficulté à remettre le travail, fonctionnel et à temps. Il y a eu une très mauvaise gestion du temps, premièrement et ensuite nous avons pris le projet trop à la légère en ne sachant pas tout le travail qui nous attendait. Mais en cette fin de session merveilleuse nous nous apperçevons que ce n'est pas si simple... Mais nous n'avons pas rencontré de problème majeur. Nous avons réussi à le faire fonctionner avec moins d'une semaine en retard soit, le mardi 11 décembre 2007.

Je trouve sincèrement que dans le cadre de ce cours le wiki était plus un handicap qu'un outil nous facilitant la tâche, car si j'avais écrit toutes les erreurs que nous avons corrigées et toutes les questions que j'ai posées aux gens ça m'aurais plus que le double du temps comparer aux bons vieux rapports qui doit comporter seulement les éléments dont le professeur veut. Pour ce qui est du cours d'ordinateurs outils je n'ai pas la même opignon mais pour la savoir il faut aller sur la page du cours :P


 * __Évaluation de mi-session__**

Je m'excuse de ne pas avoir fait l'évaluation de mi-session, je n'avais pas compris la signification de la question jusqu'à ce soir en allant voir les autres wiki... Maintenant il est un peu tard pour la faire...

Je croyais que c'était le professeur qui fesait une evaluation de mi-session de nos wiki.

Calibration :

Clignotement de la lumière ambre :

Lumière qui affiche la taille :

Actions lorsque c'est une pièce métalique :

Actions lorsque c'est une pièce noire :

Actions lorsque c'est une pièce orangée :

Le transport de la pièce :

Le tri de pièces :


 * __Ceux de la station de percage:__**

Grafcet principal :

Sous grafcets ;

Perçage :

Detection de trou :

Clignoter lumière ambre :

Clignoter lumière verte :

__**Et ceux de mes modifications :**__

Tri : Comme je n'ai pas visio à la maison je ne peut pas faire ma modification ce soir, elle va être ici dès demain.

Calibration :

Perçage :


 * __Ici se trouve les ladders de base :__**

Tri :

Perçage :


 * __Finalement, les schémas ladder pour les deux stations une fois modifiés :__**

Tri :

Perçage :